Publikace ŘSD shrnuje historický vývoj problematiky dálnic v Československu od plánování dálniční sítě a projektové přípravy až po výstavbu prvního dálničního tahu z Prahy do Bratislavy. Několik kapitol  se také zaměřuje na křížení a křižovatky, příslušenství dálnic, objekty pro jejich správu a obslužná zařízení. Závěr knihy se věnuje také začlenění dálnic do krajiny a územním důsledkům jejich výstavby včetně správy a údržby.

Text doplňuje velké množství dobových fotografií, výkresů a přehledných tabulek.